Первые извещения о музыкальных инструментах, называемых «фортепиано» появляются в России в конце XVII в. «На Васильевском острову в 8 линии между набережной и большой перспективой в доме секретаря Аренна у кунна Троязнена продается совсем новый, одним из славных мастеров сделанный инструмент клавесин, фортепиано называемый» — писали в 1771 г. «Санкт-Петербургские ведомости».
С тех пор инструмент сильно изменился.
Современные концертные фортепиано оснащаются тремя педальными механизмами. С помощью правой педали можно продлить звучание струн, когда клавиши отпущены. Кроме удлинения пассажей, опытным пианистам подвластен прием «приглушения» колебаний звучащих струн — при легком нажатии педали механизм глушения отводится от плоскости струн на минимальное расстояние, ограничивая максимальный диапазон их колебаний.
Левая педаль фортепиано приводит в действие систему сдвига всей линейки молоточков с тем, чтобы их бойки захватывали на одну струну меньше. Звук при этом должен становиться тише и мягче. На практике левая педаль приносит больше проблем, чем преимуществ. Особенность музыкального строя фортепиано вынуждает настраивать все струны одной ноты на частоты, слегка отличающиеся друг от друга. Отсутствие одной из струн может привести к явно дисгармоничному звучанию некоторых нот в общем строе инструмента. По этой причине опытные настройщики уменьшают ход клавиатуры настолько, что нажатие левой педали почти не вызывает перемещения молоточков относительно струн. Как показывает практика, большинство исполнителей небольшого обмана не замечают.
Конструкция некоторых моделей фортепиано предусматривает наличие третьей педали, функции которой могут быть различны. В ряде случаев она включает режим репетиции — между молоточками и струнами прокладывается тонкая фетровая лента, заглушающая звучание инструмента. Иные конструкторы идут по пути дальнейшего развития инструмента. В их моделях третья педаль приводит в действие механизм освобождения струн от глушителей.